TMR饲料搅拌机根据搅龙的特点分为卧式和立式，根据动力源的不同又分为牵引式、自走式和固定式。

固定立式22立方TMR饲料搅拌机是为大型牛羊养殖场量身开发的饲料加工设备。该机由三台大扭矩星轮减速机、三台电机、三条搅龙、1个观察楼梯、一个出料口、三个油标显示、一个气缸、一台空压机等组成。

本机是用于制作动物饲料的装备机械，它的功能是切割、混合搅拌各类饲料的原料，奶牛和畜牧养牛、羊等适口的TMR全混合饲料。配合装载机械、皮带机或人工喂入等形式通过混料机箱内的搅龙完成切割、揉搓等工艺搅拌，

总重：6500KG，搅龙转速：24r/min，结构形式：固定式立式，配套动力：45KW,刀片型式：大型锯齿花刀，刀片数量：18，噪声：≤90，生产率：约12吨/时，称重装置误差：≤1.自然残留率：≤1

立式TMR搅拌机的加工部件由1-3根垂直布置的搅龙构成，其优点是可迅速打开并切碎大型圆、方形草捆，但混合时间比卧式稍长，适合含水率相对高、粘附性好的物料混合。立式搅拌机一般使用寿命长，卸料干净，价格低

TMR搅拌机的搅拌时间根据不同季节搅拌时间也不相同，一般冬、夏季相同，春、秋季相同，这取决于粗料。饲料的投放顺序为粗料、精料、玉米青贮。如果后放粗料将导致混合料不均匀，并延长搅拌时间，导致青贮玉米搅拌