毛豆采摘机操作简单、效率高、脱荚干净、筛选比较彻底，脱荚齿采用牛津软材料制作，对人、对毛豆无损伤。使用该机器可以大大降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。
大豆收获专用柔性尼龙弹齿，可以贴地收获，可有效降低割台损失。 使用大豆专用凹版筛和清选筛，有效降低大豆含杂率。 升运器结构型式改造为斗式。减少搅龙输送对大豆的损伤，有效降低破碎率，提升大豆品质。
新疆振隆4ZZ-258自走式籽瓜联合收获机
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