为满足用户需求，公司推出6158加宽机型，在原有3688基础上通过加宽加强主要工作部件，大大提高了收割性能。其主要改进有：①过桥增设离合装置。②过桥主轴加长50mm。③采用超人豪华圆弧驾驶室、后视镜。
4LZ-2型金鹰系列轮式自走式稻麦联合收割机采用独特的切流、轴流双滚筒进行脱粒和分离，拨禾轮无级变速，清选风量可大范围调整，风扇式复脱器进行杂余二次处理，可调式加长尾筛，全液压转向和无级变速行走装置，
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